La zona de la mesa tambien cuenta Cuenta todo el volumen de la sala a llenar con el sonido. Pero de todas maneras has de tener suficiente por potencia, yo creo.
Respecto a los dialogos si no se oyen bien lo suyo es subir un poco la ganancia del canal central, que es donde estan las voces. No se si en la barra de sonido se puede hacer eso, en el AVR seguramente si. Algunas peliculas a veces tienen los dialogos un poco bajos y se nota mas si la calidad de los altavoces no es muy alta o no estan muy bien conjuntados/calibrados.

Ese pioneer no lo conozco, entiendo que es el AVR con los 6 altavoces por un precio moderado. Supongo que sera una configuracion de entrada, pero mejor que la barra de sonido seguro. Otra opcion seria comprar solo AVR mas los 3 frontales (algo mejores) y luego ir ampliando con el tiempo. Y aprovechar alguno de los que ya tienes como traseros.