Son compatibles por analógico.

Los cables que tienes no te valen, tienes que comprar 3 cables rojo/blanco en un extremo y rojo/blanco en el otro (estos cables se llaman RCA) y los enchufas desde las 6 salidas "5.1CH ANALOG AUDIO OUT" del Samsung a las 6 entradas rojo/blanco del subwoofer, respetando lógicamente su orden, sub a sub - center a center etc
Y después un cable HDMI del Samsung a la tele y ya.