Como ya te han comentado la señal es stereo, por lo que con decodificador o sin decodificador en el ampli, lo único que se podría hacer es pasar la señal a través de algún DSP multicanal (Dolby Pro Logic II, NEO, o similares) ... como has dicho que tu ampli tiene entradas analógicas 5.1 supongo que será un modelo con Dolby Pro Logic que es mas antigüo que los DSP que he mencionado, en este caso te separará la señal stereo a los frontales, central, SW y traseros, aunque en estos últimos la escena sonora sería en mono.

Saludos.