Como conectar un 5.1 a una TV, ¿es posible?

eso es lo que habia leido, si, mi tele tiene rca rojo y blanco, ahora he conseguido que se minimice al maximo el sonido de los altavoces tan molesto, he bajado el home cinema a la mitad, se le ha quitado el ruido, y luego lo que he hecho es subirle a la tele la voz (pero la de los auriculares) es un poco coñazo pero es lo que hay, en cuanto al ordenador, si los tengo conectado a la vez, es decir, tv + pc, se escucha fatal, tengo que quitar el minijack de la tv para que se oiga a tope el pc... Lo dejare como esta, ahora mismo esta conectado en front con los altavoces delanteros en una misma entrada, y los traseros en la otra entrada que se oye, ya que esto es provisional, porque si lo conecto como dices no se oye nada... De todas formas cuando me compre el salon le pondre una buena tele con una barra yamaha que ya he visto, me falta escucharlo.
Ahh se me ha olvidado decirte que tengo conectado el ordenador de sobremesa por HDMI.
Saludos y muchas gracias.