Hola Ivanmaci. Para conectar los altavoces como dices con cable de altavoz, 1'5 o 2'5mm2 (a lo mejor este último se hace grande para esos altavoces).

Donde pone el 7.1 en el Teac creo que es para conectar con cable coaxial, por si los altavoces llevaran esta conexión en lugar de para cable de altavoz. Las High Level del SW lo mismo, por si el receptor llevara para conectar el Sub con cable de altavoz en lugar de con RCA.

¿Longitud de cable? La que necesites. Si va a ser mucha usa un buen cable a ser posible OFC.

Espero haber podido ayudarte.

Saludos!