como conectar monitores activos en un 5.1?

Precisas un AVR (amplificador multicanal) con presalidas (preout), conectando estas a los altavoces mediante un cable RCA-Jack estéreo. Casi todas las marcas tiene esos AVR pero suelen estar en la gama media, si no quieres gastar mucho mejor mirar alguna oferta de AVR descatalogados o de segunda mano.

Los altavoces, por su potencia, los pondría de surround, y elegiría un trío frontal aparte. De esta manera no es preciso que esos nuevos altavoces sean similares a los que tienes, dependiendo solo de tu presupuesto y de su sonido su elección.

Edito para que valores este AVR de la sala compraventa, si cumple tus necesidades, porque tiene presalidas y buen precio.