Si, la mejor opción es un AVR 5.1 con zona B para esos altavoces de cada zona de la casa.

Intenta buscar un AVR que maneje un rango amplio de impedancias (ohm) para así tener que andar con tanta precaución a la hora de conectar los altavoces, pero entiendo que teniendo potenciómetro independiente (volumen) puedes jugar con él en caso que precises conectarlos todos en línea.