¿no tienes marcados el positivo y negativo de los cables de cada altavoz??, pues es algo que te recomiendo que hagas.
Una vez conectados correctamtene, si, puedes medir con un polimetro la impedancia que le vas a conectar a cada canal del ampli para asegurarte que está dentro de lo correcto.

Cada altavoz opone una resistencia, el amplificador se diseña para vencer esa resistencia, si le ponemos mas o menos de lo que soporta, podemos cargarnos el amplificador.