Esas conexiones, teóricamente, se podrían soldar sus cables a conectores RCA manteniendo la polaridad (el cable + al conductor central y el - o masa al periférico).



Pero el problema real no es ese: ten en cuenta que el equipo de donde proceden los altavoces incorporaba la amplificación para ellos, era un "todo en uno" integrado. Ahora tu lecto de DVD no lleva esa amplificación, y las salidas de audio 5.1 son de bajo voltaje (salidas de linea) aptas para conectarlas a un AVR pero no para altavoces.

Añadidamente, aunque se podría llegar a oir algo de sonido, este sería siempre a volumen fijo.

Y ese es el problema de los "todo en uno", que si se extropéa algo es difícil utilizar el resto de equipo.

Siento las malas noticias, saludos.