Buenas charles,
por lo que dices el dvd tiene salida de audio analógica de toda la vida (RCA Rojo y Blanco) y salida digital óptica. Sin dudarlo, la mejor conexión es la óptica para conectarlo al receptor Denon por su entrada digital óptica. Eso en lo referente al sonido; el video, si tu dvd solo tiene salida por video compuesto (RCA amarillo) no te queda mas remedio que usar esta conexión, pero yo creo que debe tener alguna otra, ya que casi cualquier dvd lleva al menos un euroconector, o algun otro tipo de conexión de mejor calidad que esta... Si tiene cualquier otra, siempre sera mejor que la de video compuesto.
Y ahora el video, para el sonido, los RCAs Rojo y Blanco para el audio conectado al receptor y uno de los eurocontectores (el que sea OUT) yo lo conectaria a uno de la tv.
El resto no puedo decirte....no tengo experiencia ni conocimientos suficientes