Entiendo,

En el menu del DVD hay varias opciones PCM (supongo que es la recomendable para los Cd Audio) y luego había otra PCM/Dolby... me parece recordar.

Teniendola en esta opción debería de reproducir todo ¿no?
tanto Audio, como Dolby, como mp3.

Muchas gracias por la respuesta, sois unos cracks 8)