Veamos, debes conectar el Scart del DVD al TV y nada más. En el menú del DVD elige RGB en la casilla correspondiente. Con eso obtendrás la mejor calidad de imagen posible.

Por otro lado es recomendable pasar por el Receptor cuando tengamos conectados muchos elementos en un mismo cuarto. Así por ejemplo si posees un proyector y quieres ver la telemadrid por ahí seleccionarias video 1, si quieres poner la nintendo video 2, si quieres el dvd, video 3, y así sucesivamente. Digamos que se hace por comodidad. Nada más.

También y si el receptor tiene un escalador de vídeo (que no es tu caso) se hace para que este actúe como tal.