No hablo de la calidad del sonido, que es buena (he escuchado un par de modelos de Harman HKTS) Me refiero a que los wharfedale y los focal tienen algo más de "juego" por tener el cono más grande. Los Harman son buena opción como sistema compacto, discreto y, en mi opinión, estéticos.
No, no giran 90º a los lados (juego de 180º en total). Se pueden girar algo menos... digamos que 75º.
Yo también tengo el sofá pegado a la pared y al principio los tenía más altos que la cabeza (unos 50cm por encima), en los extremos del sofá y apuntaban como hacia el centro de la sala, no hacia los oídos, y el efecto envolvente era muy bueno. De hecho yo lo prefiero para que el sonido no vaya tan directo al oído y pueda ser más focalizado.