Has dejado mucha información, pero por lo que he visto (por encima ya que estoy incubando un gripazo) se distinguen claramente dos casos: conjuntos de altavoces Yamaha y "el resto", es decir, altavoces de fabricantes "dedicados".

El receptor que posees no es precisamente potente, pero al no tener como premisa la potencia es un poco más sencilla la elección ya que los sistemas que propones no son precisamente "eficientes". Tampoco serán especialmente complicados de mover ya que sus transductores (altavoces) no son grandes unidades, por lo que el trabajo a priori para amplificarlos no debería ser harto complicado.

Resumiendo, y trás esta rollo-introducción (debo tener fiebre....) me decantaría -sin dudarlo- bien por los Wharfedale o bien por los Infinity, y quizás me decantaría más por estos últimos. Debes tener claro que si bien en aplicaciones de cine cumplirán su cometido, es muy posible que para su uso destinado a "música" esté más limitado (tanto por la amplificación como por las cajas), pero en cualquier caso será mejor que el resultado obtenido con cualquier "todo-en-uno" o bien por sistemas similares informáticos (que suelen compararse en según que casos).