Los surround si no hay pared lateral, solo queda pared trasera.
Si es así, altos y apuntando a cabezas, si los pones bajos los oirás más que los frontales.

Si es en pared lateral, unos 30-40 cm por encima cabezas para que tampoco estén junto al oído del que se siente en un lateral.

Receptor ni se te ocurra en un cajón.

Y en un hueco, al menos que pueda respirar, 5 cm minimo en cada lateral y parte superior.

Ideal, ponerlo encima del mueble junto altavoz central si como dices colgarás la tv