Buf, yo lo unico que se me ocurre para reparar eso, es que utilices un lubricante tipo WD40, intentes desatornillar eso y pongas algo de lubricante en los conectores. Si con eso no se arregla, lo que te puedo decir es que abandones la idea de esos altavoces y directamente te hagas con una barra de sonido con tu presupuesto.

No conozco tus altavoces pero dudo que merezca la pena comprarte un amplificador para ellos.


Edit. Con lo que dices, es que tu RCA no es AUX, tu RCA es para entrada de lo que indica, por eso es el motivo que no se escuche bien. Yo no me arriesgaria a comprar nada para esos altavoces.