Coge sin dudarlo los Zensor 1, los 50€ de diferencia no van a ninguna parte y la diferencia es importante. Lo mejor es ponerlos en un soporte de pared y dejarlos quietecitos. Piensa que tendrás que hacer la calibración con los altavoces puestos en su ubicación definitiva, además no estorbaran porque no creo que la pared de detrás del sofá sea un sitio de paso.
En cuanto a los soportes, yo tengo estos:

https://www.amazon.es/B-Tech-BT77-So...CXJ0Q5Z6DNGW5E

Quedan bastante bien y los hay en blanco.

Saludos