Pero GRAB, mi idea siempre ha sido conectar todo a la TV, y luego conectar la TV al AVR mediante un cable óptico.

¿Esa no sería la opción más cojonuda? ¿O pierdo calidad al "pasar" el sonido de la PS3 a la TV y después al AVR?

PS: (Mi tele es la Samsung LE32B651)