Hola,
No te puedo decir que tal es el Pioneer, pero yo tengo el Denon AVR-3805 con unas B&W 604s3 LCR600s3 y 601s3, y de verdad te puedo recomendar la combinacion sin ningún tipo de duda. Todo depende del tamaño de la sala pero por si te sirve de ayuda, tengo 45 m2 y el sonido se sale, por cantidad y calidad. Si eliges esta combinacion no te arrepentiras.
Animo y ya nos diras tu decision.