Depende si lo enciendes o nó

bueno, ahora en serio: a menor impedancia del altavoz más trabajo (potencia) se requiere para conseguir que le llegue el mísmo numero de voltios (o volumen), y la mayoría de los AVR admiten impedancias de 8 y de 6 Ohm, bastantes menos de 4 Ohm. El límitante de cada amplificador estará en la cantidad de corriente que sea capáz de entregar, y en el caso que te ocupa, si es el HK AVR 160, tiene buena entrega de corriente.

El conectar altavoces de distintas impedancias a distintas salidas del AVR, no dará problemas, siempre que no bajes de 6 Ohm en el trio frontal.