No, no es necesario que sea así. Lo importante de que sean altavoces similares no es la impedancia, es la simillitud de sonido, sobre todo si hablamos del trio frontal en un conjunto 5.1 y también respecto a los surround si se utilizará para oir música multicanal, siendo menos importante que los surround sean de la misma marca y serie que el resto si se usan para homecinema.

Por otro lado, lo que te dice remitente es una cuestión de buen uso del foro, es muy difícil hacer una pregunta que no se haya hecho antes a estas alturas, por lo que con el buscador podemos encontrar respuestas sin mucho esfuerzo.

Saludos