El formato VR (video recording) está pensado para ir grabando en el DVD como si fuera un disco duro (editando etc), mientras que el formato Vídeo sería al grabar de golpe todo el DVD (el más parecido a un DVD normal) o en todo caso sin borrar. Lo recuerdo porqué hace tiempo los Sony especificaban que leían el formato VR cuando no era lo normal. (Por tanto el formato VR es sólo para RW).

En todo caso para más información, como siempre, la Wikipedia.

http://en.wikipedia.org/wiki/Vr_mode