A nivel técnico es lo mismo. Simplemente formas distintas de llamarlo.
En realidad el calificativo AV no es correcto, pues significa simplemente Audio/Video. La forma correcta de referirse a estos aparatos sería AVR o AVP.
AVR = Audio/Video Receiver = Receptor de Audio/Video
AVP = Audio/Video Processor = Procesador de Audio/Vídeo o Previo de Audio/Video (sin amplificación integrada).
Pero vamos, que los comúnmente llamados AV en el foro y en la vida diaria son los AVR de toda la vida.
Saludos