Si la tv tiene conexión HDMI arc que supongo que si, el mismo cable que manda la señal del AVR a la tv se utiliza de retorno del sonido de la tv al AVR.

Mira tanto en ajustes de AVR si tienes el HDMI de retorno activado y la tv en ajustes de sonido tienes varios opciones de salida de sonido, ahí la activas y no tendrás problemas.