Duda al conectar disco multimedia con TV

Hola a todos.

Me han regalado un disco duro multimedia el cual tiene varios tipos de conexión: Salidas digitales: Coaxial, óptica.
Salida de audio: Estéreo analógica.
Salida de vídeo: CVBS. S-VIDEO. VGA. YPbPr.

El televisor que tengo es un Sony Bravia KDL-32D3000.

Mi duda es ¿cual es la mejor conexión para obtener mayor calidad en la reproducción del disco??

He oido que la conexión YPbPr es mejor que las otras. ¿Puede ser??

Gracias y un saludo.

yo lo conectaria como tu bien dices por componentes