De esos yo me quedaría con el Pioneer por dos razones

El AVR tiene calibrador MCACC y el Onkyo no
El subwoofer es activo y el del Onkyo es pasivo

No he mirado como son el resto de altavoces, pero me imagino que son similares... y lo que te voy a recomendar es que luego te compres un trio frontal decente y así tendrás un equipo majete por poco presupuesto