Hola.

Estoy mirando las características del televisor y según pone en la descripción del producto:

" Estos televisores de Sony disponen de una salida de audio para 5.1 canales, y pueden manejar formatos de sonido multicanal como Dolby Digital, Dolby Digital Plus y Dolby Pulse. Existen varios modos de sonido para elegir: normal, cine, deportes, música, juegos y audio comprimido."
Y también dice:
"el puerto USB 2.0 admite una llave de memoria o un disco duro portátil; permite reproducir vídeos en AVCHD, MPEG-1, MPEG-2, MP4, AVI, MOV, WMV, MKV y 3GPP"

Osea que si pinchas en el usb una peli con sonido en AC3 la tele debería sacar el audio multicanal por el optico.

Eso sobre el papel ....

Por otro lado. El receptor que pones está muy bien en su rango de precios. Desde luego no tiene nada que ver con el sistema que tienes ahora. El Yamaha es francamente mejor.
En cuanto a las cajas que pones, a mí las que mas me gustan son las Tannoy.

Por otro lado cuando hablas del Onkyo HTX 22HDX por qué dices que no te hace falta receptor?
Por lo que veo es un sistema 5.1 de cajas, tal cual, y con buenas críticas (te adjunto link), pero seguirías necesitando un receptor.

Onkyo HTX-22HDX 5.1 surround sound system - Performance and verdict

En cuanto a lo de los pies para las frontales .... como no son muy grandes podrías encontrar algo discreto.
Pero vamos que si es un lio directamente las Tannoy. Te adjunto un link a una review que ha hecho un forero que tiene esas cajas:
https://www.forodvd.com/tema/134793-...noy-hts-201-a/

saludos