Me alegro , eso suponía, que no enviaba la señal tal cuál al AVR, sino convertida a PCM estéreo. Esa advertencia creo que se refiere a alguna pista de audio de algún complemento del BR, no de su banda sonora.

Por otro lado, si no conectas la PS3 por HDMI (de nuevo en bitstream) no podrás enviar la señal Dolby True_HD, DTS-HD Master Audio ni el PCM multicanal, formatos de mayor calidad teórica que sus hermanos menores Dolby y DTS, aunque es posible que no adviertas diferencias (por el limitante de la calidad de los altavoces).