Creo que te lias la verdad.
En una sala, es imposible poder escuchar una persona una cosa y otra persona otra, me refiero a altavoces, una de ellas ha de estar con cascos, idealmente los dos, porque aunque tengas cascos si el de los altavoces lo sube ligeramente, el de los cascos oirá las dos cosas.

Lo suyo es conectar todo al AVR, y si cada uno quiere oir cosas distintas, tirar de cascos conectados directamente al tv, unos casos inalambricos cuestan muy poco