A ver, puedes usar los satélites conectados directamente al AVR dado que su impedancia no es muy baja (6 Ohm), cuidando el volumen, pues solo admiten 60w.

El SW está más crudo, por su conexión especial no puedes conectarlo así con el AVR. Si se pudiera saber qué pines de conexión corresponde al SW, quizás se pudieran soldar a un cable RCA para conectar al AVR, pero esto inutilizaría ese cable y si tienes pensado vender/regalar ese homecinema pues no convendría.

En cualquier caso, el sonido que obtendrás con esos altavoces conectados al nuevo AVR será prácticamente igual al que obtienes con tu actual homecinema, pues son un gran limitante a la calidad de sonido. Vamos que, en mi opinión, no ganarás mucho comprando ahora el AVR si no va con altavoces nuevos.