El audio se registra en los dos canales y se graban los dos idiomas y no puedes seleccionar los dos a la vez durante la reproduccion, por tanto, la opcion ideal es segun la informacion tecnica:

Sí : Tanto “Doble L” como “Doble R” de la emisión multi-audio se graban en el DISCO DURO. Los títulos grabados en el DISCO
DURO en tal estado de configuración se pueden copiar en modo V (DVD-RW/-R).

Saludos.