Dudas de novato con la colocacion del 5,1.

Hola a todos.
A ver si alguien me puede echar una mano.
Mi equipo es unos infinity primus y un yamaha 473(este esta de camino).
No se como colocar los altavoces,me explico :Mi sala es rectangular,y los que serian los dos altavoces delanteros(no el subwofer ni el central) los iba a poner uno encima de una armarito y el otro encma de una balda.El problema es que no estarian a la misma altura ni casi a la misma distancia del sofa.¿Mi pregunta es ya que el 473 trae el ypoa no habria problema?o hay que ponerlos a la misma altura y distancia?
Otra duda es con los traseros,estos los puedo poner en linea con el sofa o detras de este,hay mucha diferencia?En el manual de los infinity te pone que en linea pero yo siempre habia pensado que los traseros iban detras.
Y ya por ultimo el central se puede poner encima del subwoffer o mejor delante o detras de el?
Vaya novaton estoy hecho¡¡¡