Si el audio del mkv es DTS 5.1 entonces es 5.1 lo que sale por ese amplificador además que como comentas ya te lo dice. Lo que no entiendo es pq tienes conectado la tele por óptico al ampli, con el HDMI es sufficiente, de hecho y si no estoy equivocado, el óptico no da suficiente ancho de banda para mandar DTS al Yamaha, yo creo que ese cable te sobra, pero que alguien más te lo confirme