Personalmente... no tengo ni idea de lo que conectas en las fotos No me queda claro qué aparatos son ni que entradas/salidas tienen...

está claro que si usas la salida de vídeo por RCA (compuesto) la calidad de imagen es inferior a usar el HDMI. El sonido no te queda otra que llevarlo por 2 RCAs a los altavoces.