El Yamaha y el Sony son muy muy muy parecidos..., aunque entre esos dos yo casi me inclino más por el Sony.
El Denon tiene como ventaja el Audyssey, ya que además de ajustar la distancia, la fase y los niveles de los altavoces, te los ecualiza en todo su rango, el Yamaha también pero tiene menos parámetros y no ecualiza por debajo de 50/60hz (aunque tiene algunos controles manuales que el Denon no tiene), el Sony es el más escaso de los 3, con un sistema de calibración parecido al AccuEQ de los nuevos Onkyo, aunque quien sabe, lo mismo les da por mejorarlo vía firmware (o lo mismo no)

Los 3 llevan DAC's Burr Brown y de potencia quizá el menos potente para multicanal sea Yamaha pero no creo que lo notes demasiado, por calidad de construcción viendo fotos de las tripas diría que el mejor es el Sony.

No se si te he ayudado o te he liado más aun.