Hola,igual no se puede cambiar la calidad para grabarlo en el dvd y si lo que quieres grabar no cabe en el dvd no podrás grabarlo.Ojea el manual por los temas de copiado o grabación a ver si pone algo de esto.
Si graba en gris creo que es porque lo que quieres grabar tiene los derechos de autor (página 76 del manual).
No te puedo ayudar más,tengo el dvd unos días y no sé manejarlo apenas.
Saludos.