Bueno, yo tampoco soy un experto pero me parece que la sensibilidad es el parámetro que mide el volumen sonoro del altavoz cuando le envias una señal determinada, habitualmente se mide en decibelios (dB) por watio de potencia a un metro de distancia del eje del altavoz

se considera que aquellos altavoces de 86 dB/m/W de sensibilidad o menos son difíciles de mover (necesitan más músculos, watios del amplificador), de ahí a 89-90 dB estan los más habituales y de más de 90 dB los más sensibles (con muy poca potencia ofrecen mucho sonido)

si no tienes defectos en la configuración del AVR, conexiones ni cajas lo más lógico es que tengan una sensibilidad baja

seguró que alguno en el foro, con mucha más solvencia técnica, podrá ayudarte