El que la tv no esté centrada es una faena.

Yo solo veo la opción de ponerlo como yo a 1,70 cm del suelo (el mueble mio no es alto y ese tuyo parece de similar altura).

Pincha en mi firma y ves fotos.

Los traseros han de ir colgados enfrentando entre si apuntando a las cabezas.

El conjunto Magnat 202, 252 y 102 con un SW de 10 o 12" puede ser lo que precises. Si pones altavoces en el mueble intenta poner patas de goma y así evitar resonancias molestas. Yo los tengo colgados, excepto el central que si está sobre el mueble con tacos de goma.