Como dices la calidad de imagen depende del DVD, esto es lo mejor que tienen esos conjuntos Todo en uno, los Panasonic en particular.

En esta sala veras muuuchos hilos sobre packs de altavoces 5.1 y de AVR también. Aparte de revisar alguno y utilizar el buscador (en la casilla de google es muy efectivo) para las dudas te aconsejaría que, en base a tu presupuesto límite, escuches todos los que puedas y si alguno te gusta despues mires que AVR precisas.

Saludos (espero que aunque tus dudas de ahora se cambién por otras finalmente encuentres lo que buscas).