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Yo escogeria el segundo, en primer lugar por precio, en segundo lugar, porque el sexto canal lo utilizas sino puedes colocarlo detras de ti cuando estes sentado, y en tercer lugar porque creo que viene con un formato mas contundente y algo mejor acabado al ser un modelo nuevo. ;D
La mejor forma de aprovechar el sexto altavoz es que el sonido del DVD esté en formato Dolby Pro Logic EX o en formato DTS ES, pero no es la única. Lo mismo que está el Dolby Pro Logic II para transformar señales estéreo en sonido de 5.1 canales, están el Neo 6 y algún otro para transformar sonido estereo o 5.1 en 6.1 (no sé si esta explicación es del todo rigurosa, pero lo que está claro es que se puede hacer que el sexto altavoz suene aunque la película tenga sonido 5.1).
Por otro lado, la oferta de DVD's con los formatos de sonido que acabo de mencionar poco a poco va creciendo,... (por ejemplo El Señor de los Anillos, la Trilogía Star Wars,....)
Yo tengo un receptor 7.1 y la verdad es que sí se nota diferencia entre oir las peliculas en 5.1 o con los 7 canales.
De todas formas, eres tú el que tiene que valorar si te merece la pena pagar la diferencia de precio por tener un canal más (aunque no es la única diferencia entre los dos aparatos: sin haberlos estudiado a fondo el 501 parece más completo en general).
Y otra cosa, lo del sexto altavoz puede resultar algo complicado (aparte de que hay que pagarlo :P), ya que hay que ponerlo detrás del sofá y no todo el mundo tiene sitio ahí para un altavoz, sobre todo dependiendo del tamaño del modelo que elija :(
Ah, y de todas formas, si te decides por el 501 (en la página web de Pioneer no aparece, pero sí lo hace el 502 ???) por tema de prestaciones, también se puede conectar sin el sexto altavoz y configurarlo de forma que funcione como un 5.1. El sexto canal lo repartirá entre los dos altavoces surround.
Espero haberte ayudado, no puedo valorar la calidad de cada uno de los aparatos (yo también estoy todavía aprendiendo de esto) pero por lo menos creo que te habré aclarado el tema del número de canales de audio.
::) VAYA ROLLO QUE OS ACABO DE METER, ¿NO? ::)