Tendrías que buscar conjuntos todo en uno que tuviesen entradas para las salidas de audio utilizadas desde el TV y desde el PC.

Habría que saber qué salidas son. Desde el TV la salida estéreo sería suficiente (dado que prácticamente no dispones de señal 5.1 en las cadenas TDT actuales), y casi todos los equipos tendrán entrada analógica estéreo RCA (la blanca y roja habitual), y si disponen de Dolby Prologic, esa señal estéreo la transformarán en 5.1

Desde el ordenador la salida puede ser estéreo también, o SPDIF coaxial u óptica. Si usas una de estas últimas, el equipo debería disponer de la correspondiente entrada coaxial u óptica (sabiendo que también hay conversores de la señal optica a coaxial o viceversa, para añadir si fuese necesario, pero supondría un sobre coste).

La opción ideal sería un pack de AVR y altavoces, de los que Yamaha, Onkyo y Kenwood disponen varios. Su precio es algo superior pero merece la pena, primero porque probablemente su sonido sea mejor, segundo porque no tendrás problemas para conectarles otros aparatos dada la variedad de entradas que disponen, y tercero, al ir separado el AVR de los altavoces, llegado el caso podrás mejorar los altavoces aprovechando el mismo AVR.

Si buscas por FNAC, MM, el CI, etc y algunas webs podrás encontrar estos packs altavoces + AVR que te digo.

Saludos