Sí, eso sería lo normal, pero la realidad es que cuando seleccionas "Component1" en "fuente de Salida", la salida de audio analógica queda anulada. Por lo que veo no pasa sólo en mi plasma, así que tiene que haber un motivo.

En cuanto a lo del amplificador, tal y como comenta edupas, puede interesarte conectar el ampli pero tener la opción de escuchar el audio también por la TV. Si lo conectas directamente al ampli ya no podrás escucharlo por la TV.

En el manual de mi plasma pone que el Video/Audio Out sólo sacará la señal de Tv/Scart/Video1/Video 2.