Hay modelos de 5.1 que traen el amplificador integrado en el subwofer y otros que lo traen a parte.
Para lo que tú buscas y lo que te quieres gastar, te recomiendo los Creative Inspire GD580. Se compone de 5 altavoces + subwofer + deco/ampli (en un módulo a parte). Este amplificador tiene varias entradas: óptica, coaxial y analógica. Yo tengo conectado a él un dvd, un deco de satélite y una tv, además tiene mando a distancia. Si se te queda corto en conexiones puedes hacerte con el DDTS-100, que es un ampli muy parecido al que viene con el cjto. que te comento pero con mas entradas y 7.1, el problema es que este último lo venden por separado sin altavoces.

Son para cuartos pequeños pero su relación calidad/precio es muy buena.

Mas información:
http://es.europe.creative.com/produc...p;product=9137
http://es.europe.creative.com/produc...p;product=9468