Por 500 € es difícil que obtengas mejor conjunto que ese de DENON, que lo tienes por 420 € aquí y por 380 € aquí con los altavoces SYS-56HT.

Otras opciones es hacerte con el conjunto de altavoces por partes pudiendo empezar, como bien dice david242424, con un AVR bueno y unos frontales o incluso los frontales y los posteriores. Con esto puedes oir, casi como un 5.1, las pelis (haciendo que le AVR emule el central desde los dos frontales), hasta completarlo.

Saludos

PD para xonero este enlace