Los atmos creo que encima de tu cabeza, adelantados unos cm, orientados hacia ti. Pero no me hagas mucho caso que yo no tengo atmos y no estoy puesto.

Lo determinante en tu caso para saber si te vienen mejor columnas o monitores es saber si pondrás subwoofer.

Si vas a poner subwoofer no necesitas columnas. A no ser que las prefieras estéticamente, o que te sentaras a más de 3 metros queriendo escuchar fuerte.

Si claro, yo dije que prefiero monitores antes que ESAS torres con drivers pequeños.
Ahora bien, si pones subwoofer y te gustan esas, no creo que sea mala opción.
Si no fueras a poner sub, entonces unas columnas con drivers de mínimo 6'5.

De los receptores Av que has puesto, escogería el denon porque su sistema de ecualización es mejor que los otros. Debes buscar que ponga Audyssey XT32.