Hay varias formas de hacerlo, una la que indica fernandezm9, siempre que el video sea estéreo.

Otra posibilidad es con la salida estéreo del TV, tb debe ser estéreo, no confundir con las "entradas" de la parte frontal/lateral del TV.

La última que se me ocurre, es un ladrón de euroconector, más o menos como la fig. 4 de este enlace:

[ftp]http://www.video-computer.com/conexiones%201.htm[/ftp]

Saludos