Si, claro, solo tienes que conectar la salida de audio digital optica de la tv con una de las entradas digitales opticas del pioneer y decirle a este que quieres eschuchar dicha entrada, en el manual deberia de decirte como hacerlo.
Suerte.

P.D. mira a ver si en los manuales de ambos dice algo de que sus hdmi´s sean ARC.
Creo que no, pero si lo fueran, con conectarlos por hdmi valdria, pero por lo que he visto en la web, creo que no, por lo que tendras que hacerlo como he dicho al principio.