beno, segun los datos que das parece ser que posees un isetma de home-cinema "compactos" de serie economica, es decir, los que vienen un conjunto de 5 satelites cn subwoofer y amplificador para los 5.1 canales incorporado en el subwoofer, verdad?.

Pues bien, segun nos comentas como lo tienes conectado, es imposible que te llegue señal de audio del DVD a los 5.1 canales. Tienes que conectar el amplificador (que creo va en el subwoofer) a la fuente (en este caso el lector DVD). ¿Como?. Pues primero mira si ambos aparatos poseen entrada y salida de audio digital (fibra optica y/o coaxial). Si es así, deberas de comprar un cable de audio digital o coaxial de la medida adecuada y conectar ambos aparatos.
Si no te es posible realizar la conexion mediante audio digital , entonces lo tndras que hacer mediante audio analogico. Lo normal seria que tuvieses 6 conexiones RCA para cada uno de los canales en ambos aparatos. (front, left, right, surround left, sorround right, center y subwoofer). Asi que lanza conexiones analogicas RCA de uno a otro que coincidan cada uno con su nombre.

Para acabar tendras que meterte en el setup (menu) del lector DVD y configurar en las opciones de audio el tipo de salida que quieres.