así, en principio y lo más sencillo

compra un buen cable escart (euroconector) y se lo enchufas desde el dvd al tv, seleccionado en ambos dispositivos la señal rgb, que creo que es la mejor que te puedes permitir en tu caso

de ese modo podrás ver los dvds y oír el sonido de los mismo a través de los altavoces de la tv (el euroconector transmite imagen y sonido)

como querrás sacarle partido al sonido 5.1 y a los cd de audio a través del receptor, lo que debes hacer es conectar un nuevo cable desde la salida digital coaxial o desde la óptica del dvd a la entrada digital coaxial o a la óptica del receptor (respectivamente y sólo una de las dos): si conectas la digital coaxial necesitarás un cable coaxial con conexiones rca (en cualquier tienda del ramo); si conectas la óptica necesitarás un cable óptico (también en cualquier tienda del ramo)

los altavoces los conectas a las correspondientes salidas del receptor y ya está, a disfrutar

luego, cuando te familiarices con todo el tinglado, ya tendrás tiempo de enredar a mayores

un saludo