Hola,
Por lo que yo he podido comprobar, en la frontera española los paran sino a todos a casi todos. Puedes pasar hasta un precio limite (no me acuerdo de cuanto era) sin pagar nada.
Por la frontera francesa (Pas de la Casa) nunca me han parado ni preguntado nada (quizas al ser el coche de matricula española y cargado de squis ), si despues te vas por ejemplo a Perpignan y pasas por la autopista, alli tambien es raro que te paren o algo.
Asi y todo, el problema lo puedes tener con la garantia en el caso de que le pase algo al equipo. Quizas tengas que volverlo a llevar a Andorra.
Saludos.